【岗位职责】
1、负责点云数据处理软件系统的设计实现；
2、负责点云算法的维护、改进及设计优化；
3、推进点云算法在机器人系统中的部署和调试，实现算法工程化应用落地；
4、撰写点云算法相关的设计文档、技术方案与研发报告，跟踪行业技术动态，持续推进算法迭代。
【任职资格】
1、具有良好的数学理论基础，计算机、人工智能、信息工程、应用数学，应用物理、遥感测绘地信等相关专业本科及以上学历；
2、熟练掌握C/C++, python等常用开发语言，熟练使用OpenCV、PCL等主流视觉工具库，具有良好的编码及工程能力；
3、熟悉点云处理算法如降噪、匹配、分割、拼接、分类等，有点云相关研究算法成果者优先；
4、熟悉3D激光雷达大场景SLAM、图像处理、三维特征识别等相关研发工作经验者优先；
5、工作积极主动，勇于担当，敢于创新，具备优秀的问题分析与处理能力，具备良好的沟通能力与团队合作精神。


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【岗位职责】
1、负责机器人视觉感知相关算法的研发，包括2D/3D传统视觉算法、目标检测、语义分割、三维重建等；
2、开发与优化基于深度学习的视觉感知模型，提升机器人对复杂环境和作业对象的理解能力；
3、推进视觉感知算法在机器人系统中的部署与调试，实现算法的工程化落地；
4、参与视觉模块在整机系统中的功能定义、接口设计、联调测试和性能优化；
5、撰写视觉算法相关的设计文档、技术方案与研发报告；
6、 跟踪行业最新视觉感知技术动态，推动核心算法能力的持续迭代。

【任职要求】
1、计算机、人工智能、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历；本科阶段毕业于985/211或QS前100高校；
2、3 年以上机器人视觉感知算法开发经验，具有从算法设计到部署的完整项目经验；
3、扎实的计算机视觉基础，熟悉常用的2D图像处理、3D点云处理、几何视觉算法；
4、 精通主流深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow），具备目标检测、语义分割、3D重建等算法研发经验；
5、 熟练使用 OpenCV、PCL 等主流视觉工具库，具备良好的工程实现与优化能力；
6、熟练掌握 C++ 和 Python 编程，具备良好的编程风格和代码规范；
7、熟悉 ROS/ROS2，具备在机器人平台中集成与调试视觉算法模块的经验；
8、有多传感器融合经验（视觉+激光雷达/IMU）者优先；
9、工作主动性强，具备优秀的问题分析与解决能力，具备良好的沟通能力与团队合作精神。


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【岗位职责】
1、负责机器人定位与导航核心算法的设计、开发与优化，包括SLAM、定位跟踪、路径规划与地图构建等；
2、开发融合多传感器（激光雷达、IMU、视觉等）的定位与状态估计算法，实现高精度、鲁棒的导航系统；
3、推动导航算法在机器人平台中的部署、调试与性能优化，确保系统在复杂环境下的稳定运行；
4、参与系统整体架构设计、模块接口定义及测试方案制定；
5、撰写技术文档、算法说明和相关研发文档，支持产品化落地；
6、跟踪前沿定位导航技术的发展趋势，持续提升系统算法性能。
    

【任职要求】
1、 导航、机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业硕士及以上学历；本科阶段毕业于985/211或QS前100高校；
2、3 年以上移动机器人导航/定位系统开发经验，具备完整项目落地经验；
33熟悉主流SLAM算法（如Cartographer、ORB-SLAM、LIO-SAM等）及其优化原理，有实际部署调试经验；
4、掌握Kalman滤波、粒子滤波、图优化等常用状态估计方法，具备多传感器融合定位系统设计能力；
5、熟悉路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB等）及其在实际机器人系统中的应用；
6、熟练掌握C++和Python，具备良好的编程风格与算法工程实现能力；
7、熟悉ROS/ROS2系统架构与开发流程，有在机器人项目中实际集成与优化导航算法的经验。


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【岗位职责】
1、通过信号处理、数据融合、扩展卡尔曼滤波等相关技术来推进项目进展并协助完成相关数据系统；
2、结合信号处理、数据融合及工程经验来实现诸如数据预测等相关功能；
3、协助数据模型搭建、仿真测试、数据生成及性能评估；
4、协助数据系统测试数据分析及性能评估；
5、完成数据分析报告等项目推进过程中必须输出物，协助项目经理推动项目进程。

【任职要求】
1、计算机、人工智能、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历；本科阶段毕业于985/211或QS前100高校；
2、3 年以上算法开发经验，具有从算法设计到部署的完整项目经验；
3、精通主流深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow），具备目标检测、语义分割、3D重建等算法研发经验；
4、熟练掌握 C++ 和 Python 编程，具备良好的编程风格和代码规范；
5、工作主动性强，具备优秀的问题分析与解决能力，具备良好的沟通能力与团队合作精神。


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【岗位职责】
1、负责建筑机器人机械结构的整体设计与开发，包括但不限于移动底盘、末端执行器、上装系统等，确保结构满足建筑施工的功能和性能要求。
2、进行机械零部件的选型与计算，如电机、减速器、传感器等，综合考虑性能、成本、可靠性等因素，优化部件间的连接与配合。
3、运用专业软件（如SolidWorks、Pro/E、ANSYS等）进行机械结构的建模、仿真与分析，对结构强度、刚度、运动精度等进行评估和优化。
4、编制机械加工和装配工艺文件，指导生产部门进行零部件的加工制造与机器人的组装调试，解决生产过程中的机械技术问题。
5、参与建筑机器人的样机调试与测试工作，对机械结构的实际运行情况进行监测和评估，根据测试结果提出改进方案并实施。
6、与电气、软件、控制等团队紧密合作，进行机电一体化设计与集成，确保机器人各系统之间的协同工作顺畅高效。
7、撰写详细的技术文档，包括设计图纸、技术规格书、计算说明书、BOM清单等，为产品的生产、维护和升级提供支持。

【任职资格】
1、机械工程、机械设计制造及其自动化、机器人工程等相关专业，本科及以上学历。
2、具备8年以上建筑机器人、工业机器人或相关自动化设备的机械研发设计经验，有成功项目案例者优先。
3、精通SolidWorks、Creo、Inventor等CAD设计软件，以及ANSYS、Adams等仿真分析软件。
4、深入掌握机械原理、机械设计、材料力学、运动学、动力学等专业知识，熟悉齿轮传动、连杆机构、液压气动等传动方式。
5、了解机加工、钣金、焊接、注塑等制造工艺，能够进行面向制造的设计（DFM），对模具设计与制造有一定了解。
6、具有良好的团队协作精神、沟通能力和问题解决能力，能够承受一定的工作压力，适应工地现场调试等工作环境。

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【岗位职责】
1、 负责项目电气系统的设计、安装、调试等工作；
2、 负责设备PLC程序、HMI程序的开发、调试与优化改进；
3、 负责电气原理图制作，方案说明书编写，标准化执行；
4、 负责电气元器件的选型，BOM制作及下单；
5、 负责跟进产品的软硬件测试，现场异常问题解决，优化改进，技术支持等工作。

【任职要求】
1、本科及以上学历，电气及其自动化等相关专业；
2、3年以上机器人、自动化设备的电气设计经验；
3、熟悉掌握AutoCAD、Solidworks/pro-e/UG等软件；
4、熟悉掌握电气原理、电气设计等专业知识；
5、有较强的分析问题解决问题的能力，能够承受一定的工作压力。


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